[TUTO] créer et récupérer des cartes rouables sur GARMIN

Le but de ces posts sera d'expliquer, avec nos mots (empruntés pour la pluspart sur internet), notre compréhension de la carto et de l'utilisation des logiciels GPS, n'hésitez donc pas à contribuer !

Le but est de faire partager au plus grand nombre les notions de bases permetant d'appréhender le monde magique de la cartographie.
c'est parti !

Waypoint / point de passage : point de coordonnées géographiques (lon, lat). En fonction des formats de stockage les waypoints peuvent optionnellement stocker des informations complémentaires comme son altitude, l'heure de passage au point, le nombre de satellites ayant permis la géolocalisation à ce point,...
Trace : ensemble de points de passage. Les points de passage (Waypoint) d'une trace comprennent à minima les coordonnées géographiques (lon, lat). Optionnellement les points de passage peuvent en plus contenir des informations comme l'heure de passage au point et l'élevation (altitude) du point. La trace est donc un ensemble de segments reliant directement les points de passage. La qualité de la trace dépend donc du nombre de points la composant (en contre partie, plus la trace sera précise, avec des segments courts, plus le fichier décrivant la trace sera grand en taille). Elle se suffit à elle même dans le sens ou elle permet d'obtenir un itinéraire sans autre information, notamment sans fond de carte comme en a beosin la route.

La route : la route permet, comme la trace, d'obtenir in fine un itinéraire, cependant si elle comprend elle aussi des points de passage ces derniers ne seront pas utilisés sous formes de segments pour obtenir l'itinéraire comme le fait la trace. La route aura besoin, en plus des waypoint d'un fond de carte 'routable' pour déterminer l'itinéraire. En effet l'algorythme (le logiciel GPS) utilisera les waypoints de la route comme point de passage obligés et tachera d'obtenir, par calcul, le meilleur* chemin entre deux points en utilisant le fond de carte (les routes, pistes et chemins décrit par le fond de carte.
* en fonctions des contraintes imposées à l'algorythme comme : utilisation de route principale uniquement, pas de route payantes, trajet le plus court, trajet le plus rapide,...

Fonds de carte : 'carte' représentant, via un système de réprésentation (incluant des contours, des élévations des couleurs et des symboles) la réalité sur un fond graphique en 2D (voir 3D). Il existe deux types de fond de carte :
- les fonds de carte graphiques: simple image de la carte. Il s'agit alors d'une simple réprésentation graphique de la réalité.
- les fonds de cartes routables : fichier comprenant, en plus de l'image de la carte, des données permettant de calculer des itinéraires entre deux points en empruntant les routes, chemin de la carte.

GPX : format d'échange maintenant utilisé par quasiment tous les logiciels GPS. Ce type de fichier permet l'échange d'informations GPS entre plusieurs systèmes différents.
C'est un fichier texte (en clair) basé sur le langage XML (venant d'internet), dont le principe repose sur l'utilisation de balises encapsulantes (

Code:

<xxx>  </xxx>

). Vous pouvez donc écrire de toute pièce un fichier de type GPX sur un simple éditeur de texte (ex : notepad). Le format GPX comporte, en plus d'une entete, principalement 3 types de balises différentes : le Waypoint, la trace et la route :

-la balise de type WAYPOINT (wpt) , ou point d'intérêt :

Code:


      <wpt lat="43.5301564" lon="12.459735489">     //coordonnées du Waypoint
         <name>nom_du_waypoint</name>           //nom du waypoint
      </wpt>                  //fin de la balise Wpt

-la balise de type TRACE (trk) , ensemble de points décrivant une trace (route, chemin, ...) sous forme de segments successifs.

Code:

      <trk>                                   //début de la trace
        <name>nom_de_la_trace</name>         //nom de la trace
        <trkseg>              //début d'un segment
             <trkpt lat="43.541429013240986" lon="5.516708270056191"/>
             <trkpt lat="43.54042290012278" lon="5.51592525910587"/>
             <trkpt lat="43.53959645006139" lon="5.513106419684716"/>
        </trkseg>            //fin de segment
       </trk>               //fin de trace

-la balise de type ROUTE (rte) est semblable à la balise trace dans le sens ou il s'agit d'un ensemble de waypoints. Mais à la différence de la trace où les points seront directement reliés sous forme de segments pour former un itinéraire, la route laissera au logiciel GPS le soin de déterminer le meilleur cheminement entre les points en tachant d'emprunter les routes du fond de carte.

Plus d'information (lien Wikipédia): http://en.wikipedia.org/wiki/GPS_eXchange_Format et http://www.topografix.com/gpx.asp

Les outils (en tout cas les miens, n'hesitez pas à poster les votres) :

OpenStreetMap (http://www.openstreetmap.org)
Fond cartographique mondial d'accès gratuit. Le fond est uniquement du style "plan".
Permet la contribution (vous pouvez enrichir vous même le fond cartographique).
Il est possible d'exporter les fonds cartographiques.
La couverture est mondiale (mais plus ou moins bien renseignée, il ne tient qu'à vous de l'enrichir pour les coins que vous connaissez).
L'interface de modification (Polack2 fourni par défaut) permet de modifier le fond carto en s'aidant soit d'un fond photographique aérien (Bing et Yahoo) soit de vos propres traces (fichiers GPX).

Google Maps (http://maps.google.com)
Fond carto Mondial, très complet et d'accès gratuit.
Le fond peut être en mode "plan" (carte classique, carte avec relief, superposition d'informations complémentaires), en mode "Satellite" à base de photos aériennes et satellites, en mode "Earth" (en 3D via le logiciel Google Earth), ou encore en mode "StreetView" (photos à hauteur d'homme) si la zone est couverte.
Il n'est pas possible (à ma connaissance) d'extraire les fonds carto de google.
La contribution des particuliers n'est pas possible, il n'y a donc pas d'interface de modification.

MapSouce (http://www8.garmin.com/support/download_details.jsp?id=209) :
logiciel GARMIN d'affichage de fonds cartographiques. De gestion de Waypoint et de planification d'itinéraire.
Bien entendu on peut pousser les cartes, les Waypoints et les planifications d'itinéraires sur son GPS ...Garmin.
MapSource ne tourne que sur plateforme Windows. De plus garmin n'investi plus sur ce logiciel, mais sur son successeur BaseCamp.

BaseCamp (http://www8.garmin.com/support/download_details.jsp?id=4435):
Nouvelle version de MapSource. Tourne sur PC et sur MAC.
Présente approximativement les même fonctionnalités que son prédecesseur (vos avis sont les bienvenus).

GroundTruth (http://downloads.igorbrejc.net/osm/groundtruth/) :
Logiciel qui permet de transformer les données OSM (OpenStreetMap) en format lisible par les GPS Garmin (format de fichier IMG).
C'est donc un logiciel qui est capable de créer des fonds cartographique à partir des données OSM !!!
Logiciel tournant uniquement sur OS Windows.
L'interface du logiciel est du type DOS (via ligne de commande). Pas d'interface graphique !
Ce logiciel travaille de concert avec un autre utilitaire : cgpsmapper.
Pour créer des fonds de cartes routables (au format Garmin IMG) il est nécessaire de posséder la version payante de cgpsmapper.

cgpsmapper (http://www.cgpsmapper.com/)
Sous programme qui permet la conversion vers le format IMG de Garmin (nécessaire pour l'obtention de fonds de carte). Attention la version gratuite ne permet pas de générer fichiers de fonds de cartes routables, seule la version payante (~30€) le permet.
Le plus simple est de l'utiliser en tant que fonction externe lors d'une conversion avec GroundTruth.

MapSetToolKit (http://sites.google.com/site/cypherman1/)
Logiciel (sous OS Windows) qui permet de rajouter(enregistrer) un fichier IMG dans la liste des cartes lisible par MapSource.

GPSBabel (http://www.gpsbabel.org/)
C'est un convertisseur de format de fichier GPS. Il gère de trsè nombreux types de fichiers différents.
Perso je l'utilise pour convertir des fichiers KML (export de traces GoogleMap) en fichier GPX (pour importer sur OSM les traces réalisées sur GoogleMaps)
Existe soit :
--sous la forme d'un logiciel à télécharger : (http://www.gpsbabel.org/download.html), version exitante pour OS : Windows, Linux et MacOSX.
-- sous la forme d'une application en ligne (pas d'application à installer sur son poste, tout étant sur internet il suffit de se connecter sur une URL) : URL de l'application GPSBabel en ligne = http://www.gpsvisualizer.com/gpsbabel/?lang=fr

Je vais présenter dans deux autres posts ma démarche pour :

1- Comment modifier les fonds cartographiques existants
1.1> soit en rajoutant simplement des éléments simples au fond cartographique(batiment, informations, modification de routes existantes,...).
1.2> soit rajoutant des nouvelles routes/pistes à partir d'importation de traces réalisées depuis le fond photographique Google Maps (ou autre).
1.3> soit en rajoutant des nouvelles routes/pistes à partir d'importation de traces réalisées depuis son propre GPS.

2- Comment créer ses propres cartes personnalisées à partir fonds cartographiques existants (que l'on aura au préalable modifié v.§1) et comment rajouter ces cartes à son GPS. (le but Ultime !)

1.1 : en rajoutant des informations sur le fond de carte existant.

Tout d'abord, je précise que je travail avec OSM OpenStreetMap (http://www.openstreetmap.org).
Cette base est gratuite et ouverte à tous.
Je ne vais pas vous expliquer OpenStreetMap, vous trouverez la doc ici :

ICI (Page d'acceuil du Wiki en Francais)
ICI (Guide du débutant FR).

Le mieux est de s'y mettre et de contribuer localement (près de chez vous).

Le prochain § (§1.2) expliquera comment créer une trace sous GoogleMaps et l'importer sous OSM pour creer ses propres routes/pistes.

1.2.2 Export d'une trace générée sur Google Maps

-1 Connexion au site de Google, sélectionnez Maps, et authentifiez vous.

-2 Dans Maps, choisir "My Place" puis la carte que vous avez créée précédament. Ici 'MaCarte'.



2- On voit alors les différentes Traces de la Carte. Comme expliqué dans le paragraphe précédamment, le mieux est d'avoir une seule trace par Carte. On voit ci-dessous : la Carte "MaCarte" avec le tracé "MaPiste1".



-3 Cliquez alors sur le mot KML (format d'export de GMaps).



4- Un fichier /nom-de-la-carte/.kml (dans notre exemple MaCarte.kml) est alors enregisté sur votre ordinateur.



C'est terminé pour la partie export du fichier trace.

- 1.2.3 comment rendre la trace (fichier KML de Google Maps) lisible par OSM (transformation au format GPX),
Le format d'extraction de Google Maps (le fichier KML) n'est pas directement lisible par OSM il faut donc le transformer au bon format.Le format cible est GPX.
Le logiciel qui va réaliser la conversion KML->GPX est GPSBabel (telechargement ICI : http://www.gpsbabel.org/ ou encore accessible en ligne via l'URL : http://www.gpsvisualizer.com/gpsbabel/?lang=fr)

1- Si vous avez choisi d'installer GPSBabel, lancez le , sinon connectez vous à l'adresse http://www.gpsvisualizer.com/gpsbabel/?lang=fr,
L'interface est celle représentée sur la figure ci-dessous, choisir le format source (Input File): Google Earth (Keyhole) Markup Language ou KML ainsi que le format Cible GPX XML (Output File)


2- Remplissez le formulaire avec en 1/ (Input File, fichier d'entrée) : le fichier KML que vous avez téléchargé précédemment depuis Google Maps (ici le fichier "MaCarte.kml")
Et en 2/ (Output File, fichier de sortie), le fichier GPX que vous voulez créer (dans mon exemple "MaCarte.gpx").
Pour cela cliquez sur les boutons 'Files Names'.
Une fois les fichiers input(MaCarte.kml) et output(MaCarte.gpx), cliquez sur le Bouton "Apply".


3- Le logiciel execute la trasformation est vous devriez obtenir un message du type : "Translation successful".
Ce qui indique que le fichier GPX a bien été créé.

---

4-(facultatif) = Vous pouvez regarder le fichier (c'est un fichier texte en clair), selectionnez le fichier GPX, et cliquez sur le boutoon droit de la souris, puis selectionnez "Ouvrir avec..." , choisissez Notepad (blocnote) :


Voici ce que cela donne (non, ne partez pas !!!)


Voici le même fichier avec quelques explications techniques (c'est pas si complexe).
Reperez les balises encapsulantes (

Code:

<xxx> </xxx>

), leur nom donne des infos : trk pour TRACKS (traces en anglais), ele pour elevation (altitude), trkseg : pour track segment (segment de trace), trkpt : pour track point (point de passage de la trace), lon : longitute, lat : latitude.
On arrive à distinger plus ou poins facilement l'imbrication :
-> balise gpx,
-> l'entête (contenant le numérode versin, les références au format, la date de création, le logiciel qui a créé le GPX [ici = GPSBABEL]).
-> la balise trk
-> la balise name de la balise trk
-> la balise trkseg (1 seule car il n'y a qu'une seule trace)
-> les balises trkpt (avec leur lon, lat, ele) qui consituent les pointsdepassage de la trace.
nb

Code:

</xxx>

= fermeture correspondant à la balise

Code:

<xxx>

---

5- MAIS il y a un petit problème avec le fichier GPX fourni avec GPSBabel(ben oui ca serait trop simple), le fichier trace que vous avez généré a été obtenu sur Google Maps via l'outil "création de ligne" (voir § précédent), il ne contient pas, au contraire d'une vraie trace, les horaires des points de passage (Waypoints, trkpt). C'est balot !, surtout que OSM, lui s'attend à trouver les balises pour chaqu'un des waypoints.
Il faut donc manuellement (si quelqu'un a une meilleure idée : HELP !) retravailler le fichier de trace GPX,
Pour cela , ce que j'ai trouvé de mieux, c'est d'ouvrir le fichier GPX avec un éditeur de texte (notepad, blocnote, vi, gedit, textedit,... mais pas WORD !!!) et faire du "Remplacer". Je sais c'est pas très beau comme méthode, mais ca marche.
Le but est de rajouter une balise "

Code:

<time> </time>

" pour chaque Waypoint, sinon OSM n'acceptera pas la trace.
J'ai donc choisi de prendre le texte "

Code:

</ele>

" (présent dans chaque balise Waypoint (trkpt) et de remplacer ce texte par : "

Code:

</ele><time>2010-01-01T01:01:01Z</time>

" (vous pouvez specifier l'heure que vous voulez (mais attention à donner une date qui existe et qui ne soit pas dans le futur !).
Pour cela je vais dans le menu "edition", "remplacer..." et je tape : texte à 'Chercher': ""; texte ' Remplacer par' :

Code:

</ele><time>2010-01-01T01:01:01Z</time>

, ATTENTION, notez bien qu'il ya aussi la balise "

Code:

</ele>

" dans le texte 'Remplacer par', sinon cela ne marchera pas !


Le résultat donne :

Notez qu'ainsi j'ai le même temps de passage pour tous les Waypoints, en conséquence : je voyage plus vite que la vitesse de la lumière !!!! Trop fort le WRichter. :[MDR2]:

Voilà ca y'est enfin, reste plus qu'à importer cette trace dans OSM et le tour est joué (suite au prochain épisode).

Le but de ce post est de décrire :
1.2.4 : l'importation d'une trace GPX (générée depuis export d'une carte GoogleMaps reformatée par GPSBabel, ou plus simplement une trace issue directement de votre GPS) dans OpenStreetMap (OSM) afin, par exemple d'enrichir le fond cartographique d'OSM

1- connectez vous sur http://www.openstreetmap.org et identifiez vous
2- une fois connecté et identifié veuillez cliquer sur l'onglet "Traces GPS" :


3- Cliquez ensuite sur "Envoyer une trace" :


4- Dans la fenetre qui apparait, Cliquez sur "Parcourir...." afin de trouver l'emplacement où se trouve le fichier GPX sur votre ordinateur


5- N'hesitez pas à ecrire une Description parlante (ca aide à retrouver les bonnes traces quand vous en aurez publié des dizaines). De même donnez quelques 'balises' ou Tag qui sont en fait des mots clefs permettant de retrouver, classer les traces par thèmes (ici PISTE + MAURITANIE) , si vous maitrisez la langue de shakespeare
utilisez plutot l'anglais).
Puis cliquez sur le bouton "Envoyer"


Une fois cela terminé ... y a plus qu'à attendre quelques minutes (un café) et hop vous recevez par messagerie un mail vous avertissant que la trace à été validé !

Lors du prochain post nous verrons comment utiliser cette trace pour modifier le fond cartographique existant.

theduke66 a écrit:totalement novice, j'ai un zumo220 avec mapsource (juin 2011); j'ai téléchargé basecamp à partir du site garmin mais c'est une carte quasiment vide; seules figurent 5 ou 6 communes du département (je sais les pyrennees orientales c'est paumé mais quand même!)

En gros tu as deux possibilités :
- soit tu as des Euros à dépenser, et tu fais comme moi au début, tu achetes toutes les cartes TOPO de Garmin.... [brep],
- soit, plus finement, tu récupère des ('fonds' de) cartes, genre OSM, gratuits, bon il y a quelques manip qui peuvent sembler un peu rebutantes au début (je vais justement aborder cette partie dans mes tutos), mais tu verras, il n'y a rien de difficile. ET en plus on peut creer SES PROPRES cartes de SA région (avec tous les détails qui vont bien). Et hop on dispose de cartes mille fois plus précises que la 'World Map' livrée d'origine.
Rdv ci dessous pour l'extraction des fonds de cartes OSM (je vais essayer de faire cela ce WE).

Par contre je suis preneur d'autre fonds de carte qu'OSM extractibles et gratuits, si vous en connaissez n'hesitez pas à me les pousser que je réalise des tutos dessus.

Il reste donc la dernière partie du tuto : le rappatriement des traces GPX dans OpenStreetMap,

1-Se connecter sur le site openstreetmap, puis cliquez sur l'onglet "Traces GPS"




2-Au niveau du menu Traces GPS, cliquez sur "Envoyer une trace"




3- Au niveau du champ 'Envoyer un fichier GPX' , cliquez sur le bouton "Parcourir..." , sur la fenêtre qui apparaît cherchez votre fichier de trace GPX (dans l'exemple utilisé ici 'Rao2.gpx'),





4- Entrez une description, puis cliquez sur le bouton "Envoyer"




5- On voit apparaitre la liste des traces qui sont en attente de traitement (attendre 30s à 3min),




6- Raffraichissez de temps en temps, quand le message "EN ATTENTE" disparaît,
vous pouvez alors cliquer sur "modifier",




7-La fenêtre de modification de la carte apparaît alors, la trace GPX est présente sous la forme d'un tracé bleu clair, cyan (----)




8- Vous pouvez alors créer vos propres routes, chemins, zones diverses,... en vous basans sur la trace GPX sous jacente.

Voili,voilà , à vos souris !!!!

Alors là, chapeau bas

Même si je n'ai pas encore tout lu, c'est clair et compréhensible. Il y a de quoi faire et s'amuser.

Merci m'sieur

Ben oui mais j'ai oublié le principal :vous montrer comment on récupère les cartes sur les logiciels MapSource, BaseCamp ou directement sur SD pour l'avoir in fine sur le GPS (c'est quant même le but non ?) , voilà comment faire :

Les cartes OSM (dont on vient de voir comment modifier le fond de carte avec ces propres traces), ces cartes donc sont régulièrement descendues sur le site : http://garmin.openstreetmap.nl/
Quand je dis régulièrement c'est environ 1 fois par mois, ce qui laisse le temps de créer vous même quelques routes non ?
La dernière version, à l'heure où j'écris ces lignes, date du 19/11/2011.

Bref , pour récupérer les cartes OSM ROUTABLES et GRATUITES ! : connectez vous sur http://garmin.openstreetmap.nl/



Pour récupérer les cartes :
1- connectez vous sur le site,
2- Cliquez sur le bouton permettant de choisir manuellement les cases de la mappemonde à générer.
3- Sur la mappemonde sélectionnez les zones de cartes dont vous avez besoin (ici le Maroc Ouest , le Sahara Occidental, la Mauritanie et le Senegal Nord).
4- Vous voyez à gauche apparaitre les nom des zones choisies sur la carte (MR-Nouakchott, SN-Dakar, MA-Casablanca dans notre exemple)
5-Entrez votre adresse email dans la zone prévue à cet effet ("enter email address")
6- Cliquez sur le bouton "Build my map"


Au bout d'environ 5min (en fonciton du nombre de zones que vous choisissez) vous allez recevoir un mail avec un lien vers un site vous permettant de récupérer les fichiers directement installables : sur MAPSOURCE & BASECAMP ou une image directement sur SDCard pour le GPS
TOUT CELA GRATUITEMENT , foncez !!!! (en pensez à contribuer un peu...)

C'est pas magique ? le monde est à vous !

merci pour ce tuto

je suis en train de charger actuellement
mais avec le super débit de ma clef 3G+
il m'annonce 11h de chargement ...!!!

il va planter dans la nuit comme d'hab ...

va au fast food !!

mwé ou alors tu me les télécharges et tu me les files la prochaine fois
pas compliqué je veux seulement l’Europe au grand complet
du fin fond des pays de l'est au grand nord